如果是ai studio里直接：

!pip install -U paddlehub==2.0.0b1
# python
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Xenomai (学习笔记)

文章目录1. 简介1.1 实时OS1.2 Adeos域 (Domain)中断管道（Interrupt Pipe）事件管道(event pipeline)乐观的中断保护系统事件传播基于Linux的实现1.3 Adeos为Xenomai提供的服务Xenomai的主要和次要域名系统调用拦截中断传播启用/禁用中断源在域之间共享中断中断共享和延迟结论Xenomai用户层实时的实现(TSC)Xenomai多A

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