临时解决办法

AndroidManifest.xml 文件中给 activity添加 android:exported=“true”
但之后每生成一个activity都需要对应添加进去（好麻烦）

<activity 
	android:name=".MainActivity" 
	android:exported="true">
        ...
</activity>

一次性解决办法

1、进入 File —> Project Structure —> Modules
原本31的版本，都修改为其他的，我这里选择30的版本
（注：如果其他包也是31的，也都统统改了）

2、build.gradld —> targetSdkVersion
原本31的版本，都修改为其他的，我这里选择30的版本
（注：如果其他包也是31的，也都统统改了）