在编写驱动时,出现以下错误,记录一波;

错误1:Unhandled fault: page domain fault (0x01b) at 0xbea56cf0    

原因分析:

经过打印调试和网上查询,最终发现原因所在;如我通过read/write/ioctl向内核传递传递参数时:结构体如下:

typedef struct{
	char *data;  //数据集合
	int  len;
}rw_data_s;

驱动中常见的做法如下,也是必须的:

if(copy_from_user(&rwData, (void __user *)args, sizeof(rw_data_s)))
{
	printk("copy_from_user err");
	return -EFAULT;
}

但是使用rwData.data时报错!!

就是因为data是指针,所以才出错;上面的copy_from_user仅仅是将用户空间的整体数据拷贝到内核空间,但是里面的参数(指针)没拷贝!

就好比 malloc一个结构体，要用到结构体中的指针装数据,同样需要重新为其分配空间!

解决:

if(copy_from_user(&rwData, (void __user *)args, sizeof(rw_data_s)))
{
	printk("copy_from_user err");
	return -EFAULT;
}

tmp = memdup_user(rwData.data,
		  rwData.len * sizeof(char));
if (IS_ERR(tmp))
	return PTR_ERR(tmp);

...
kfree(tmp);//记得释放
tmp = NULL;

memdup_user 函数也是内核提供的,里面同样调用了copy_from_user;

再次使用data参数不在报错;

错误2:hibvt-i2c 120b7000.i2c: wait idle timeout, RIS: 0x10, SR: 0xa0000

 原因分析:i2c没通,可能是线路有问题;极可能是没有管脚复用;