这个错误的出现一般是获取不到某一个实体类的bean。
但出现这样的问题，一般有两种原因：

第一：实现类未自动装配

说的再通俗点：就是在你的类上面添加@service，由springboot去管理！
处理方案：

@service
public class PlanFacadeImpl implements PlanFacade {
}

第二：启动类，未扫描到

再添加@service注解之后，由springboot管理，还出现这样的错误，就只能是，启动类，未扫描到此类！
处理方案：

此注解是放在启动类上面！！！！！！！
#如果需要扫描com.XXXX.common.domain.config及其子包下的所有组件，可以使用以下表达式：
@ComponentScan(basePackages = {"com.XXXX.common.domain.config"})
#如果需要扫描多个包，则可以使用以下表达式：
@ComponentScan(basePackages = {"com.XXXX.package1", "com.XXXX.package2"})
#如果需要扫描某些包中的所有类，包括不同的子包和头文件，则可以使用通配符表达式。例如，以下表达式将扫描以com.XXXX.common.domain.config开头的任何包和子包中的所有组件：
@ComponentScan(basePackages = {"com.XXXX.common.domain.config.*"})

注意：通配符“*”表示任何文本字符序列（不包括路径分隔符“/”）。