前言

在看下面时，我们先来 分析下入口方法，trpc.NewServer都做了拿一些事情
1.读取配置文件,这里会读取用户设置的配置文件路径在(./trpc_go.yaml)和设置默认配置(网络类型tcp，协议类型trpc),然后设置到Config对象中
2.把配置通过localstore的方式设置到全局变量中
3.开始设置用户自定义插件，亮点功能
4.初始化服务和rpc连接的最大并发数
5.关闭插件方法，前提是插件必须实现了closes接口
  • 根据以上，我们对trpc框架进行三个方面的讲解
    在这里插入图片描述

1.trpc框架配置文件加载方式

trpc配置文件采用yaml格式，文件默认目录在 ./trpc_go.yaml下，所有自定义配置都需要写在这个yaml文件中，所有支持用户自定义的配置都可以参考结构体config

// Config is the configuration for trpc, which can be divided into 4 parts:
// 1. Global config.
// 2. Server config.
// 3. Client config.
// 4. Plugins config.
type Config struct {
	Global struct {
		Namespace     string `yaml:"namespace"`      // Namespace for the configuration.
		EnvName       string `yaml:"env_name"`       // Environment name.
		ContainerName string `yaml:"container_name"` // Container name.
		LocalIP       string `yaml:"local_ip"`       // Local IP address.
		EnableSet     string `yaml:"enable_set"`     // Y/N. Whether to enable Set. Default is N.
		// Full set name with the format: [set name].[set region].[set group name].
		FullSetName string `yaml:"full_set_name"`
		// Size of the read buffer in bytes. <=0 means read buffer disabled. Default value will be used if not set.
		ReadBufferSize *int `yaml:"read_buffer_size,omitempty"`
	}
	Server struct {
		App      string `yaml:"app"`       // Application name.
		Server   string `yaml:"server"`    // Server name.
		BinPath  string `yaml:"bin_path"`  // Binary file path.
		DataPath string `yaml:"data_path"` // Data file path.
		ConfPath string `yaml:"conf_path"` // Configuration file path.
		Admin    struct {
			IP           string      `yaml:"ip"`            // NIC IP to bind, e.g., 127.0.0.1.
			Nic          string      `yaml:"nic"`           // NIC to bind.
			Port         uint16      `yaml:"port"`          // Port to bind, e.g., 80. Default is 9028.
			ReadTimeout  int         `yaml:"read_timeout"`  // Read timeout in milliseconds for admin HTTP server.
			WriteTimeout int         `yaml:"write_timeout"` // Write timeout in milliseconds for admin HTTP server.
			EnableTLS    bool        `yaml:"enable_tls"`    // Whether to enable TLS.
			RPCZ         *RPCZConfig `yaml:"rpcz"`          // RPCZ configuration.
		}
		Transport    string           `yaml:"transport"`     // Transport type.
		Network      string           `yaml:"network"`       // Network type for all services. Default is tcp.
		Protocol     string           `yaml:"protocol"`      // Protocol type for all services. Default is trpc.
		Filter       []string         `yaml:"filter"`        // Filters for all services.
		StreamFilter []string         `yaml:"stream_filter"` // Stream filters for all services.
		Service      []*ServiceConfig `yaml:"service"`       // Configuration for each individual service.
		// Minimum waiting time in milliseconds when closing the server to wait for deregister finish.
		CloseWaitTime int `yaml:"close_wait_time"`
		// Maximum waiting time in milliseconds when closing the server to wait for requests to finish.
		MaxCloseWaitTime int `yaml:"max_close_wait_time"`
		Timeout          int `yaml:"timeout"` // Timeout in milliseconds.
	}
	Client  ClientConfig  `yaml:"client"`  // Client configuration.
	Plugins plugin.Config `yaml:"plugins"` // Plugins configuration.
}

1.1 trpc配置文件加载流程和干了哪些事情

简单来说干了以下几件事情

  • 1.获取配置文件的默认目录，并且解析目录到 ServerConfigPath 中
    解析配置文件地址

  • 2.读取yaml文件，把用户自定义配置读取到config结构体对象中，用于后续的使用和初始化
    在这里插入图片描述

  • 3.初始化用户配置

 1.读取配置文件中的ip地址，如果是网卡名称，则获取网卡对应的ip地址，然后设置成服务的ip地址
 2.读取用户自定义配置 设置网络协议类型和ip:prot地址，设置连接最大存活时间和请求超时时间
 3.读取自定义客户端网络配置，并且设置到config对象中

在这里插入图片描述

  • 4.采用atomic,Value的local store 写时复制技术(线程安全)把config配置文件加载到全局对象 globalConfig 之中
    在这里插入图片描述

2.插件化实现原理和简单demo

 trpc-go实现插件化简单来说就分为三步
 1.加载插件，设置一个插件队列，按照用户自定义的顺序去加载读取插件，并且把插件默认状态变成不可用，使用方法 loadPlugins()
 2.从插件队列中取出插件，进行启动，使用方法setupPlugins()
 2.1.首先判断插件的依赖关系，把先依赖的插件先启动
 2.2.一个一个的去启动插件并且执行，然后把插件状态变成可用
 3.执行插件执行结束关闭方法，onFinish() 如果你不想插件结束可以不用实现这个方法，该方法不是必选

在这里插入图片描述

2.1 加载插件方法分析 loadPlugins

1.首先设置默认支持最大插件个数1000、初始化channel插件队列，设置插件默认状态为false
2.读取用户配置文件，获取到用户自定义插件配置
3.通过用户配置的yaml文件，在factory中获取到具体初始化完成的插件
4.把初始化完成的插件状态变成 false

注意：根据代码可以分析出来 可以注册多个类型的插件，每个类型又可以绑定多个插件，最小唯独是插件类型+插件名称，也就是一个具体的插件

在这里插入图片描述

2.2 插件启动和插件启动校验 setupPlugins()

1.按照顺序读取插件队列中的插件,插件队列是利用channel实现的，先进先出队列
2.检查当前插件依赖的插件是否已经初始化完成，如果没有完成，则会把当前插件取出来放在channel队尾	
如果想自定义依赖实现接口 Depender 即可，注意这里分为强依赖和弱依赖
   强依赖：如果插件a强依赖插件b，那么插件[]b们必须存在，插件a会在插件b初始化完成后再初始化
   弱依赖：如果插件a弱依赖插件[]b们，只需要有一个插件存在就可以
3.如果插件检查完毕通过后，trpc会调用 插件实现的 setup()方法去运行插件，而且把用户自定义的配置信息传递过去
4.最后检验插件是否初始化和执行完毕
 如果没有完毕，会返回一个错误 cycle depends, not plugin is setup，服务将不会启动
 如果完毕，则会返回插件队列和插件关闭函数，前提是插件实现了插件关闭函数

在这里插入图片描述

2.3. 如果插件执行完毕，实现 OnFinish()方法，关闭插件；当然这个方法可以不用实现

在这里插入图片描述

2.4 流程总结

2.1 首先实现 trpc提供的 Factory接口，完成自定义插件设计
2.2  插件中init() 方法里面调用 trpc提供的 plugins,Register() 方法 把插件注册到 局部变量 var plugins = make(map[string]map[string]Factory)中
2.3 trpc框架在程序启动的时候会调用 loadPlugins()方法和plugins中的 get()方法，把插件从factory中获取出来
  • 1.首先实现 trpc提供的 Factory接口，完成自定义插件设计
      Factory接口有两个方法 Type()和SetUp()
      Type()的作用是设置插件的类型，也就是插件的名称，要保持唯一
      SetUp()的作用是实现插件具体的业务逻辑，trpc框架会进行调用
  • 2.在插件的init()方法中调用 trpc提供的 plugins,Register() 方法 把插件注册到 局部变量 var plugins = make(map[string]map[string]Factory)中
  • 3.trpc框架在程序启动的时候会调用 loadPlugins()方法和plugins中的 get()方法，把插件从factory中获取出来,放入到channel队列中依次执行

2.5 实现插件demo,这里拿日志上报插件举例子

插件demo

package main

import (
	"context"
	"trpc.group/trpc-go/trpc-go"
	"trpc.group/trpc-go/trpc-go/filter"
	"trpc.group/trpc-go/trpc-go/plugin"
)

const (
	pluginName = "metric_log"
	pluginType = "tracing"
)

// Config 插件配置
type MetricLogConfig struct {
	ServiceName string `yaml:"service_name"`
}

var metricLogConfigPluginCfg = MetricLogConfig{}

func init() {
	plugin.Register(pluginName, &MetricLogPlugin{})
}

// EduTracingPlugin
type MetricLogPlugin struct {
}

// PluginType 返回插件类型
func (e *MetricLogPlugin) Type() string {
	return pluginType
}

// Setup 装载tracer实现
func (e *MetricLogPlugin) Setup(name string, decoder plugin.Decoder) error {
	cfg := MetricLogConfig{}
	//1。解析在trpc.yaml中自定义的插件配置文件
	if err := decoder.Decode(&cfg); err != nil {
		return err
	}

	//2.设置插件相关的配置参数和网络类型
	if cfg.ServiceName == "" {
		cfg.ServiceName = pluginName
	}

	metricLogConfigPluginCfg = cfg
	//3.创建拦截器ServerFilterRaw 和ClientFilterRaw，拦截rpc请求，然后注册到trpc拦截器中
	filter.Register(name, ServerFilterRaw(e), ClientFilterRaw(e))
	return nil
}
func ServerFilterRaw(e *MetricLogPlugin) filter.ServerFilter {
	return func(ctx context.Context, req interface{}, handler filter.ServerHandleFunc) (rsp interface{}, err error) {

		// 设置日志中的上下文处理.
		msg := trpc.Message(ctx)

		// 业务处理.
		rsp, err = handler(ctx, req)

		// 日志上报
		UploadLog(ctx, msg)

		return rsp, err
	}
}
func ClientFilterRaw(e *MetricLogPlugin) filter.Filter {
	return func(ctx context.Context, req, rsp interface{}, handler filter.HandleFunc) (err error) {
		msg := trpc.Message(ctx)

		// 业务处理.
		err = handler(ctx, req, rsp)

		// 日志上报
		UploadLog(ctx, msg)

		return err
	}
}

使用方式在自己服务的main,go中引入即可

在这里插入图片描述

3.trpc-go rpc注册、调用流程

  trpc-go rpc 分成了三个部分
  1.在 trpc.NewServer()中调用 NewServerWithConfig()方法，把用户自定义服务端配置加载到service对象中
  2.调用trpc工具生成的pb文件 如	pb.RegisterGoTrpcTestService(s.Service("trpc.test.svr"), service)把服务名称和服务队员的rpc方法注册到server中
  3.调用s.serve()方法，创建tpc连接进行 rpc方法调用

3.1 初始化sevice NewServerWithConfig()

 1.读取用户自定义拦截器，进行拦截器去重
 拦截器支持普通拦截器Filter和流式拦截器StreamFilter

在这里插入图片描述
2. 把网络相关、拦截器相关等参数设置到service中

在这里插入图片描述

3.初始化Transport和ServeOptions对象
1.这里特别注意下 Transport对象，
该对象如果用户在配置文件中没有自定义，那么trpc框架会给他一个默认值，后续会使用该默认值进行rpc调用
2.这里特别注意下 s.opts.ServeOptions
把serve中的handler地址给了s.opts.ServeOptions，当在进行rpc方法注册时，也会在s.opts.ServeOptions中注册一份rpc方法表

在这里插入图片描述

3.2 注册服务名称和服务对应的rpc方法到server中 service.Register()方法

Register(serviceDesc interface{}, serviceImpl interface{})

  • 1.register方法有两个入参数，一个是serviceDesc代表注册的服务名称，一个是serviceImpl代表服务的rpc方法列表

  • 2.register方法逻辑，主要就是初始化拦截器和注册rpc方法到handler中

  • 2.1 首先初始化流式拦截器
    在这里插入图片描述

  • 2.2 然后把serviceImpl中的方法依次注册到server的Handlers中，注意这一步也会把对象注册到service的opts.ServeOptions中
    在这里插入图片描述

  • 2.3 初始化普通拦截器
    在这里插入图片描述

3.3 建立rpc连接，进行rpc方法调用 s.serve()

建立rpc连接，也是按照传统的net包进行的，分别分为
1.创建监听器
2.等待客户端连接
3.调用rpc方法处理数据，然后把数据写入到连接中
4.关闭连接

  • 1.获取初始化时的sevice对象，建立tcp连接，一个对象单独建立一个连接
    在这里插入图片描述
    1. 调用第一步初始化 Transport对象的ListenAndServe()方法，如果没有设置默认的listener，就会根据用户设置的networker类型来创建监听器

在这里插入图片描述

    1. 创建一个tcp的监听器，内部用的就是net包的listne方法
      在这里插入图片描述
    1. 监听客户端连接，如果没有客户端连接，Accept方法会阻塞
      在这里插入图片描述

  • 5.把rpc方法列表从opts.ServeOptions设置到conn.handler中去
    在这里插入图片描述

  • 6.调用rpc方法处理请求，然后再把数据通过conn连接写会到客户端，写完后关闭连接，整个流程结束
    在这里插入图片描述

# golang # 开源 # 开发语言 # rpc # 后端 # beego
Logo
华为开发者联盟HarmonyOS专区

鸿蒙生态一站式服务平台。

更多推荐

cover

【grafana】使用教程

avatar 华为开发者联盟HarmonyOS专区

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】使用VMware虚拟机安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境（ROS+mavros+jMAVSim+gazebo+QGC+QT）

学习PX4开发需要先配置好开发环境，对于新手推荐使用VMware虚拟机搭建Ubuntu系统，并下载PX4源码，配置好编译环境和工具链（ROS操作系统+mavros通信包+jMAVSim仿真+gazebo仿真+QGC地面站+QT开发平台）。教程中使用的是Ubuntu18.04系统（官方推荐使用版本），PX4固件版本为v1.13.0，飞控板为pixhawk2.4.8版本。

avatar 华为开发者联盟HarmonyOS专区

解决Mysql报Invalid default value for ‘‘

解决方法，默认值改为1970-01-01 10:00:00 以后。

avatar 华为开发者联盟HarmonyOS专区