1.没有使用MybatisPlus的时候

可能是你项目中缺少这个依赖，或者版本过低。导入以下maven坐标

<dependency>
    <groupId>org.mybatis</groupId>
    <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
    <version>3.0.3</version>
</dependency>

2.有使用MybatisPlus的时候

mybatis-plus中集成的mybatis版本太旧，产生了冲突。导入以下maven坐标

        <dependency>
            <groupId>com.baomidou</groupId>
            <artifactId>mybatis-plus-boot-starter</artifactId>
            <version>3.5.4.1</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring</artifactId>
            <version>3.0.3</version>
        </dependency>