缘起

在智能手机行业初兴起时，包括BAT在内许多传统互联网企业都曾布局手机产业，但是随着手机市场的基本定型，造车似乎又成了各大资本下一个追逐的方向。百度、小米先后宣布造车，阿里巴巴则与上汽集团共同投资创立了，面向汽车全行业提供智能汽车操作系统和智能网联汽车整体解决方案的斑马网络，一时间造车俨然成了资本市场的下一个风口。

而作为移动端操作系统的霸主 - Android，也以一种新的姿态高调侵入造车领域，这就是 Android 车载信息娱乐系统 - Android Automotive。每当我们学习一门新的语言或者技术，都是从一个hello world开始，今天给大家分享的这份：比亚迪高级车载应用工程师手写的《Android车载操作系统开发指南》内部培训资料。

资料包含六大章节，内容涵盖了：

• 【车载架构篇】
• 【内核篇】
• 【系统调试篇】
• 【LMKD】
• 【Android车载实战篇】
• 【架构通信篇】

《Android车载操作系统开发指南》

【车载架构篇】

• 一、汽车软硬架构 - EEA/SOA
• 二、汽车操作系统
• 三、智能座舱
• 四、未来，也许智能家、智能车、智能手机、智能穿戴，科技一体化
• 五、从智能汽车畅想未来全生态

【基础篇】

• 1.Android Automotive OS 安卓车载操作系统

• 2.1Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建流程

• 2.2Andorid Automotive 镜像刷写流程

• 2.3Andorid Automotive 源码 aosp_coral_car项目构建及刷写错误集锦

• 2.4Android Automotive OS 构建失败 Debug集锦

• 3.[Android Automotive]Android 工具和基础架构

• 4.[Android Automotive]车载音频

• 5.[Android Automotive]音频多区
  

• 6.[Android Automotive]蓝牙

• 7.Android AutoMotive 与车机之间物理互联原理

• 8.Android Automotive OS 启动详解-Init 篇

• 9.Android Automotive OS 启动详解-Zygote篇

• 10.Android Automotive OS 启动详解-SystemServer 篇

• 11.Android Automotive OS 启动详解-CarService 篇

• 12.Android Automotive OS 启动详解-CarLauncher 篇

【内核篇】

• Android 内核配置信息

【系统调试篇】

• 调试踩坑 FAQ（编译）

• 1.‘Native registration unable to find class ‘com/android/internal/os/RuntimeInit‘；

• 2.解决 Android Automotive OS 悬浮框或者 PointerLocation 无法正常显示的问题

【LMKD】

• 一、Android 低内存查杀守护进程（Android12）

• 二 、PSI 压力失速信息

• 三、LMKD 的设计原则

• 四、LMKD 初始化

• 五、PSI 监视器初始化及其工作原理

• 六、Vmpressure 监视器初始化及其工作原理

• 七、AMS 与 LMKD

• 八、通过填充内存触发 lmkd 查杀

• 九、lmkd 进程查杀规则

• 十、lmkd 进程查杀配置

• 十一、有问有答 - FAQ

【Android车载实战篇】

• 一、Android图像显示系统

• 二、Android 车载概览

• 三、开发汽车媒体应用

• 四、构建 Android Auto 即时通信应用。

• 五、构建车载导航和地图注点应用

• 六、构建 Android Automotive OS 视频应用

• 七、测试 Android 车载应用

• 八、分发 Android 汽车应用

• 九、适用于汽车的 Google Play 服务

• 十、Android Automotive OS 的通知

【架构通信篇】

• 一、前言

• 二、注册中心 - Service Registry

• 三、FDBus 的分层服务发现策略

• 四、服务发现各级描述

• 五、服务发现的范围控制

• 六、关于 FDBus

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