【PX4-AutoPilot教程-开发环境】使用VMware虚拟机安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境(ROS+mavros+jMAVSim+gazebo+QGC+QT)
学习PX4开发需要先配置好开发环境,对于新手推荐使用VMware虚拟机搭建Ubuntu系统,并下载PX4源码,配置好编译环境和工具链(ROS操作系统+mavros通信包+jMAVSim仿真+gazebo仿真+QGC地面站+QT开发平台)。教程中使用的是Ubuntu18.04系统(官方推荐使用版本),PX4固件版本为v1.13.0,飞控板为pixhawk2.4.8版本。
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