【grafana】使用教程

【PX4-AutoPilot教程-开发环境】使用VMware虚拟机安装Ubuntu系统并搭建PX4开发环境（ROS+mavros+jMAVSim+gazebo+QGC+QT）

学习PX4开发需要先配置好开发环境，对于新手推荐使用VMware虚拟机搭建Ubuntu系统，并下载PX4源码，配置好编译环境和工具链（ROS操作系统+mavros通信包+jMAVSim仿真+gazebo仿真+QGC地面站+QT开发平台）。教程中使用的是Ubuntu18.04系统（官方推荐使用版本），PX4固件版本为v1.13.0，飞控板为pixhawk2.4.8版本。

解决Mysql报Invalid default value for ‘‘

解决方法，默认值改为1970-01-01 10:00:00 以后。